Вакансии

С++ Developer в команду HD Map

СберАвтоТех
г. Москва
Подробнее о компании

Уровень Мидл
Заработная плата: по результатам собеседования

Чем предстоит заниматься:
  • разработка формата представления объектов в HD картах;
  • разработка и поддержка библиотеки для работы с HD картами;
  • интеграция модуля HD карт в общий pipeline беспилотника
  • разработка инструментов для валидации HD карт;
  • разработка инструментов для автоматизации создания HD карт;
  • написание unit-тестов;
  • написание python-binding.

Требования:
  • Опыт коммерческой разработки на С++ от 2-х лет;
  • Отличное знание С++17, STL;
  • Знание фундаментальных структур данных и алгоритмов, умение применять их на практике;
  • Опыт проектирования и разработки комплексных систем, знание принципов и паттернов проектирования;
  • Опыт разработки под Linux;
  • Опыт написания unit-тестов;
  • Умение писать структурированный и чистый код;
  • Опыт работы с git, jira;
  • Знание Python на базовом уровне.

Будет плюсом:
  • Опыт работы с библиотеками Boost, CGAL, GDAL, S2 google, pybind11;
  • Опыт использования ROS;
  • Опыт проектирования реляционных баз данных;
  • Опыт работы с картографическими данными, системами координат;
  • Хорошая математическая база (линейная алгебра, вычислительная геометрия);
  • Знание ПДД РФ.

Контактная информация:
Иван Буслик
Telegram @IoanVB
2023-04-23 20:07 Разработка