Вакансии
С++ Developer в команду HD Map
СберАвтоТех
г. Москва
Подробнее о компании
Уровень Мидл
Заработная плата:
по результатам собеседования
Чем предстоит заниматься:
разработка формата представления объектов в HD картах;
разработка и поддержка библиотеки для работы с HD картами;
интеграция модуля HD карт в общий pipeline беспилотника
разработка инструментов для валидации HD карт;
разработка инструментов для автоматизации создания HD карт;
написание unit-тестов;
написание python-binding.
Требования:
Опыт коммерческой разработки на С++ от 2-х лет;
Отличное знание С++17, STL;
Знание фундаментальных структур данных и алгоритмов, умение применять их на практике;
Опыт проектирования и разработки комплексных систем, знание принципов и паттернов проектирования;
Опыт разработки под Linux;
Опыт написания unit-тестов;
Умение писать структурированный и чистый код;
Опыт работы с git, jira;
Знание Python на базовом уровне.
Будет плюсом:
Опыт работы с библиотеками Boost, CGAL, GDAL, S2 google, pybind11;
Опыт использования ROS;
Опыт проектирования реляционных баз данных;
Опыт работы с картографическими данными, системами координат;
Хорошая математическая база (линейная алгебра, вычислительная геометрия);
Знание ПДД РФ.
Контактная информация:
Иван Буслик
Telegram @IoanVB
2023-04-23 20:07
Разработка